筑波大学の出願特許の紹介
カラーリストバンドを用いた手指形状推定装置及び手指形状推定方法、
並びにプログラム
特願2007-297258
従来のカメラを使用した手指の形状推定では、前腕回旋に対応しておらず、手指の撮影位置や前腕回旋の角度は固定的であった。本発明は、カラーリストバンドを用いて、手指をカメラで撮影した画像から、その手指の前腕回旋を含んだ形状をより正確に検出できる技術を提供する。
手にはカラーリストバンドのみを装着した状態で、遠隔手術や治療を行ったり、危険地帯のロボット操作などが可能になる。
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