駆動装置及び駆動システム

特願2005-203554

【課題】
　連結が自在で小型化を図ることができるとともに、十分な伸縮が行うことができ、その際十分な力を発生させることができる駆動装置を提供する。

【解決手段】
　一方が他方に対して挿抜されて、その挿抜方向に対して長さを可変とし、対をなす第1の筐体２及び第２の筐体３と、第1の筐体２に固定されるモータ４と、モータ４の回転軸４ａと接続され、回転軸４ａからの回転運動を挿抜方向の直線運動に変換する運動変換機構5とを備え、第2の筐体３は、運動変換機構５と接続され、第1の筐体2及び／又は第2の筐体3は、モータ4及び運動変換機構５を内包することを特徴とする。

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